Venticinque anni fa, diagnosticare i problemi del servosterzo era un compito semplice. Le sfide riguardavano principalmente l'occasionale "nausea mattutina" osservata nei veicoli freddi. Tuttavia, il panorama automobilistico ha subito una trasformazione significativa con l’introduzione dello sterzo sensibile alla velocità, del servosterzo elettrico e di controlli computerizzati avanzati. Questi progressi hanno aggiunto livelli di complessità alla diagnostica del servosterzo, richiedendo un approccio più sfumato.
Due tipi di sistemi di servosterzo convenzionali:
Cilindro idraulico collegato al collegamento di trascinamento:
In questo tipo, un cilindro idraulico è collegato al collegamento di trascinamento e al telaio. Una valvola di controllo sostituisce l'estremità del tirante, collegata al tirante, e l'attuatore della valvola è collegato al braccio del pitman.
Cilindro idraulico integrato nella scatola dello sterzo:
La seconda tipologia incorpora un cilindro idraulico solidale alla scatola dello sterzo, collegato alla chiocciola di ricircolo delle sfere dell'albero dello sterzo. Una valvola di controllo rotativa è collegata ad una barra di torsione sull'albero dello sterzo.
In entrambi i tipi, la pompa eroga il fluido alla valvola di controllo, che, a sua volta, gestisce il flusso pressurizzato da e verso il cilindro idraulico in base all'input proveniente dal braccio del pitman o dall'albero dello sterzo.
Evoluzione dei sistemi di controllo:
L'evoluzione dei sistemi di controllo del servosterzo ha portato all'introduzione dei sistemi ad orifizio variabile elettronico (EVO) negli anni '80. Questi sistemi miravano a ridurre la sensibilità alle alte velocità e migliorare il controllo. La valvola EVO, montata all'uscita della pompa del servosterzo, utilizza un controller elettronico per indurre variazioni del campo magnetico nella bobina del solenoide.
Ruolo del controller elettronico e dei sensori di velocità:
Funzionamento del controller:
Il controller elettronico regola lo sforzo di sterzata in base agli input provenienti sia dalla velocità del veicolo che dalla posizione del volante. Ciò si ottiene inviando una tensione modulata in larghezza di impulso (PWM) alla bobina del solenoide.
Immissione velocità veicolo:
L'input della velocità del veicolo viene generalmente derivato dal modulo di controllo del motore, consentendo al sistema di regolare lo sforzo di sterzata in base alle condizioni di guida.
Sensore di velocità del volantino (HWSS):
L'HWSS misura la velocità con cui viene girato il volante, fornendo un segnale di tensione analogica variabile al controller. Questo segnale, che va dall'alta alla bassa tensione, facilita un controllo preciso.
Modalità ed effetti del fallimento:
Guasto alla bobina della valvola EVO:
Se la bobina nella valvola EVO si guasta, la pompa del servosterzo fornirà la massima pressione e volume al cilindro idraulico, con conseguente maggiore sensibilità dello sterzo in tutte le condizioni di guida.
Guasto posizione chiusa valvola EVO:
Un guasto in posizione chiusa della valvola EVO richiederà uno sforzo maggiore per sterzare il veicolo, poiché l'assistenza sarà minima o nulla.
Guasto del sensore:
Il guasto del sensore, in particolare nell'HWSS, può portare a problemi intermittenti. Il segnale di tensione variabile prodotto dal sensore è fondamentale affinché il controller possa regolare accuratamente lo sforzo di sterzata.
In conclusione, la dinamica del servosterzo si è evoluta in modo significativo, rendendo necessaria una comprensione completa dei sistemi di controllo elettronico e degli input dei sensori per una diagnostica efficace. Poiché i veicoli continuano ad avanzare, rimanere al passo con queste sfumature tecnologiche è fondamentale per i professionisti del settore automobilistico per garantire l'affidabilità e le prestazioni ottimali dei sistemi di servosterzo in diversi scenari di guida.
